الکترونیک رباتیک

سلام

(این یه سنسور رنگه البته خیلی تست کردم  تو سرعت ۴۰

R.P.M بیشتر نمی تونه خط رنگی و سنس کنه دارم روش  کار می کنم ایشالا  جواب گرفتم حتما تو وبلاگ قرار می دم.

سنسور دیگه ام هست

TCS230 که تو فروشگاه جهان کیت با شماره Jk-230)

براي اينكه ربات هاي 1و2 مسير حركت را تشخيص دهند از سنسور رنگ استفاده مي كنيم كه با خواندن نوارهاي سفيد زمين بازي مسير حركت را تشخيص مي دهند

اجزاي سنسور

ربات براي تشخيص خطوط سفيد احتياج به 2سنسور دارد كه در جلوي ان قرار مي گيرد كه ان ها را بر اساس مدار زير مي بنديم

نحوه ي اتصال به ميكرو

ميکرو کنترلر را مطابق شکل زير ميبنديم ان را program ميکنيم وcolectorرا پايه ي اول سنسور وصل مي‏کنيم.

سنسورها بر اساس طول موج نوري كار مي كنند كه طول موج مورد نظر راsave كرده هر وقت ان را ببيند فعال مي شود

شيوه ي كار كردن سنسور

سنسور را روي سطح مورد نظر به فاصله ي دلخواه set مي كنيم و ان را از حالت lock در حالت set قرار مي دهيم سنسور را روي رنگ مشكي onو روي رنگ سفيد off كرده و ان را lock  مي كنيم فاصله ي سنسور تا سطح بايد به همان اندازه باشد كه در زمان تنظيم بود در غير اينصورت ورودي و خروجي سنسور اشتباه خواهد بود

بشنو که سوگنامه ویرانی من است

امشب نه اینکه شام غریبان گرفته ام

بلکه به یومن آمدنت جان گرفته ام

گفتی غزل بگو غزلم شور و حال مرد

بعد از تو حس شعر فنا شد خیال مرد

گفتم نرو که تیره شود زندگانی ام

با رفتنت به خاک سیه می نشانی ام

گفتی زمین مجال رسیدن نمیدهد

بر چشم باز فرصت دیدن نمیدهد

وقتی نقاب محور یک رنگ بودن است

معیار مهر ورزیمان سنگ بودن است

دیگر چه جای دل خوشی و عشق بازی است

اصلا کدام احمق از این عشق راضی است؟

این عشق نیست فاجعه قرن آهن است

من بودنی که عاقبتش نیست بودن است

حالا به حرفهای غریبت رسیده ام

فهمیده ام که خوب تورا بد شنیده ام

حق با تو بود از غم غربت شکسته ام

بگزا صادقانه  بگویم که خسته ام

بیزارم از تمام رفیقان نا رفیق

اینها چقدر فاصله دارند تا رفیق

من را به ابتضال نبودن کشانده اند

روح مرا به مسند پوچی نشانده اند

تا این برادران ریا کار زنده اند

این گرگ سیرتان جفا کار زنده اند

یعقوب درد میکشد و کور میشود

یوسف همیشه وصله ناجور میشود

اینجا نقاب شیر به کفتار می زنند

منصور را هر آینه بر دار می زنند

اینجا کسی برای کسی،کس نمی شود

حتی عقاب در خور کرکس نمی شود

جایی که سهم مرد به جز تازیانه نیست

حق با تو بود ماندنمان عاقلانه نیست

ما میرویم چون دلمان جای دیگر است

ما میرویم هر که بماند مخیر است

ما میرویم گرچه ز اطاف دوستان

بر جای جای پیکرمان زخم خنجر است

دل خوش نمی کنیم به عثمان و مذهبش

در دین ما ملاک مسلمان ابوذر است

ما میرویم مقصدمان نا مشخص است

هر جا رویم بی شک از این شهر بهتر است

از سادگیست گر به کسی تکیه کرده ایم

اینجا که گرگ با سگ گله برادر است

ما میرویم ماندن با درد فاجعه است

در عرف ما نشستن یک مرد فاجعه است

دیریست رفتند امیران قافله

ما مانده ایم قافله پیران قافله

اینجا گرچه که باب منو پای لنگ نیست

باید شتاب کرد مجال درنگ نیست

بر در آفتاب پی باج می رویم

ما هم بدون بال به معراج می رویم

یه تحقیق راجب سنسورRTD واستون میزارم

واسه خودم بوده دوره کاردانی ارائه دادم

دانلود

خیلی بدرد من خورد واستون میزارم.

حجم ۲.۳ مگا بایت

http://www.2shared.com/file/8122897/4227465c/Mazidi.html

در این لینک روی Save file to your PC: click here کلیک کنید.

Switch a 10 A, 40 V Load

This is too much for our 2N3904. We could get a big power BJT (bipolar junction transistor), but then we would have to drive a lot of current through its base to turn it on, because the current through its collector would be so huge. We could try a Darlington BJT, which uses two transistors to deliver twice (β²) the current gain, but a FET will probably give better performance—less power dissipated in the switch for a similarly-priced part, and faster switching—than the BJT.

The FET is easy to use, because the gate draws no DC current. In theory, we can switch as many amps as we would like just by changing the gate voltage with our I/O pin. The circuit looks like this:

The concept is the same as when we used an NPN transistor. The resistor doesn't actually do anything at DC, because (unlike the NPN transistor's base) the n-FET's gate does not draw any current. The resistor helps to protect the micro from transients when the high current switches, though.

I specified an IRL3103PBF for the FET. I chose this FET because it will operate from a small voltage swing on the gate. Traditionally, power n-FETs were designed to operate with a voltage of 0 V (off) or 10 V (on) at the gate. We need something that will turn on fully from a much smaller voltage, so I chose a ‘logic-level FET,’ which is more or less fully on with 5 V on the gate.

Notice that we didn't have to choose a logic-level FET for the previous circuit with the p-FET. There, the gate swung between 0 V and 10 V, so we had plenty of gate voltage swing. It is because we are driving the gate directly here that we have to choose a bit more carefully. In fact, we could use a similar circuit with a 2N3904 to produce an 0 to 10 V gate voltage swing if we needed to, but it is easier to choose a logic-level FET.

The diode does the same job as before, and can be omitted for a non-inductive load. We could probably live without it regardless; the FET that we are using is rated for avalanche breakdown. If the drain-source voltage of any FET is brought past the rated V_DSmax, then the FET will conduct from its drain to its source, independent of its gate voltage. In general this is bad, and may result in permanent damage to the part. The datasheet for the IRL3103 explicitly permits this mode of operation, though, and we can therefore take advantage of this.

این نرم افزار کلی قطعه داره با شیت کامل بیشتر از ۲۰۰۰۰۰۰(دو میلیون) قطعه داره

می تونین اینترنتی خرید کنین

از ویژگی اش :می تونین معادل قطعه ای که ندارین رو پیدا کنین

به نظرم  نرم افزار خیلی خوبیه