الکترونیک رباتیک

عید سعید غدیر خم ،عید ولایت و امامت فرخنده و مبارک باد.

رخداد غدیر در ذى حجه سال دهم هجرى، تنها یک حادثه تاریخى نیست؛

غدیر، تنها نام یک سرزمین نیست، یک تفکر است؛

نشانه اى است از تداوم خط نبوت؛

چشمه اى است که تا پایان هستى مى جوشد؛

غدیر، روز اکمال دین، اتمام نعمت و موجب خشنودى خداست؛

روز بزرگ، روز گشایش و روز تکامل است؛

غدیر، نه تاریخ است، نه جغرافیا و نه روایت، بلکه ولایت است؛

پیشوند غدیر، رسالت است و پسوند آن، ولایت و امامت.

سيستمهاي منابع تغذيه بدون وقفه يك توان بدون وقفه و با كيفيت بالا را براي بارهاي حساس ايجاد مي‌كنند. اين سيستمها در واقع بارهاي حساس را نسبت به اضافه ولتاژ، كاهش ولتاژ و ديگر شرايط نامطلوب مربوط به خط توان محافظت مي‌كنند.

كاربردهاي يك UPS عبارت است از: كامپيوترهاي شخصي- دستگاههاي پزشكي كه در حالت قطع برق نيز كاركردشان ضروري است. تمامي شبكه هاي بانكي، بخش مخابرات و ارتباطات و همچنين پروسه هاي صنعتي.
يك UPS خوب بايستي داراي شرايط زير باشد:
1- ولتاژ خروجي سينوسي با كمترين مجموع هارمونيك را داشته باشد.
2- كاركردن آنلاين آن به گونه اي باشد كه در كمترين زمان ممكن سوئيچ كرده و بار را توان دهي كند.
3- داراي بازده بالا باشد.
- داراي تداخلات الكترومغناطيسي (EMI) كم باشد.
5- ورودي و خروجي هايش ايزوله شده باشند.
6- قيمت و وزن پائيني داشته باشد.
امروزه با توليد سوئيچهاي با كيفيت بالا مثل MOSFET و IGBT و همچنين ترانسهاي با بازدهي بالا اين شرايط گفته شده براي UPS ها فراهم شده است. UPS ها به سه دسته اصلي زير تقسيم مي‌شوند.
1- Static ups
2- Rotary ups
3- hybrid Static/Rotary ups
الف- نوع static ups: اين نوع از UPS ها از پركاربردي ترين انواع UPS هستند. مزيت این UPS ها، بازدهي بالا و THD كم است و ضعف كارایی این UPS ها، كاركرد ضعيفشان در مقابل بارهاي غير خطي و نامتعادل است. اين نوع از UPS به سه دسته تقسيم مي شوند.
1- On- Line ups: اين نوع UPS شامل يكسو كننده، اينورتر، باتري و يك سوئيچ استاتيك (باي پاس) مي‌شود. شكل زير بلوك دياگرام اين نوع UPS را نشان مي دهد.

در حالت عادي عملكرد UPS توان ابتدا به وسيله يكسو كننده به DC و توسط اينوتر دوباره به AC تبديل مي‌شود. باتري نيز در اين ميان براي مواقع اضطراري شارژ مي‌شود. هنگامي كه مشكل در توان اصلي به وجود آمد بدون هيچ زمان انتقال،توان بار توسط باتری و اینورتر تامین میشود.سوئیچ استاتیک نیز در حالتی زده مي‌شود كه اشكالي در سيستم داخلي UPS ايجاد شده باشد.
مزيت اين توپولوژي این است كه ولتاژ خروجي را در برابر تغيیرات زياد ولتاژ ورودي ثابت نگه مي دارد.
اما اين توپولوژي باز هم به دليل استفاده يكسو كننده و اينورتر داراي بازده كمي است. دو توپولوژي ديگر براي ups از نوع آنلاين وجود دارد كه استفاده از ترانس ايزوله كننده در آن مرسوم است. يكي استفاده از روشهاي سوئيچ فركانس پائين در حدود 2KHZ و ترانس ايزوله كننده فركانس پائين است و ديگري استفاده از سوئيچ كننده هاي فركانس بالا در حد 20KHZ و ترانس ايزوله كننده فركانس بالا است. در روش اول حجم ترانس زياد شده و نويزهاي صوتي آن افزايش مي يابد ولي براي ups هاي با توان بالاي 20K وات مناسب است در روش دوم حجم ترانس و نويزهاي ترانس كم شده و از روش PWM استفاده مي‌شود لذا فیلتری که برای حذف هارمونیکهای اضافی در خروجی ups استفاده میشود داراي طراحي راحتتر و حجم كمتري خواهد بود.
دو شكل زير اين توپولوژي را نشان مي دهند.



2- Off-Line: توپولوژي اين ups به صورت شكل زير است


همانطور كه مشخص است سوئيچ هنگامي وصل است كه توان ورودي اصلي داراي عيب نباشد و چنانچه ولتاژ ورودي براي بار مناسب نبود سوئيچ به صورت خودكار قطع شده و بار از طريق يكسو كننده ، باتري و اينورتر تغذيه مي‌شود.
زمان انتقال توسط سوئيچ معمولاً يك چهارم از زمان سيكل ولتاژ خط اصلي است (براي فركانس 50 هرتز مي‌شود 5 ميلي ثانيه)
اين نوع UPS براي توانهاي كمتر از 2KVA مورد استفاده قرار مي گيرد.
3- Line- Interactive: بلوك دياگرام اين ups در شكل زير آورده شده است


اين ups تشكيل شده است از يك سوئيچ استاتيك ، يك اندوكتانس سري شده يك مبدل دو جهته و يك باتري. اين ups هم مي تواند به صورت on-line و هم به صورت off-line عمل كند كه در حالت off-line نيازي به اندوكتانس سري شده نيست. هر چند بيشتر اين ups ها در حالت On-line عمل مي‌كنند.

باسمه تعالی

مقدمه

بررسی UPS  در بازار ایران و راهنمای خرید

انواع تکنولوژی ساخت

 ساختار یو پی اس به‌این ترتیب است که:
برق ورودی وارد یک مبدل (Converter) شده و با رگولاسیون که در خروجی خود انجام می‌دهد وارد بار مصرفی می‌شود. یک منبع انرژی باتری هنگام قطع برق، انرژی را تأمین کرده و به منظور محفوظ ماندن انرژی در لحظه سوئیچینگ از برق به باتری و بالعکس از یک خازن استفاده می‌شودانواع تکنولوژی‌های شناخته شده جهت ساخت یوپی‌اس عبارتند از:
1-Standby
2- Line-Interactive
3- Ferro Resonant
4- Double Conversion
5- Delta Conversion

برای مطالعه بیشتر به ادامه مطلب بروید

بر همگان مبارک باد.

عید سعید قربان عید بندگی بر شما مبارک

       عید سعید قربان عید بندگی بر شما مبارک

               عید سعید قربان عید بندگی بر شما مبارک

امنیت در کلمه عبور

آيا رمز عبور شما از حفاظت لازم برخوردار است؟ وارد كردن هميشگي اسم كاربر و رمز عبور، روندي ناخوشايند و كسل كننده است. چه بخواهيد ايميل خود را چك كنيد، چه بخواهيد از وضعيت حساب بانكي خود مطلع شويد. 

اغلب كاربران كامپيوتر، به طور معمول از رمزهاي عبور ساده و آسان استفاده مي كنند. اما دقت داشته باشيد كه اين سهل انگاري در انتخاب رمز عبور، عواقب خطرناكي به دنبال خواهد داشت. رمزهاي عبور آسان و معمولي در ظرف چند ثانيه لو خواهند رفت و اطلاعات شخصي مانند شماره حساب بانكي و شماره كارت اعتباري شما به راحتي در معرض ديد هكرها قرار خواهند گرفت

برای مطالعه بیشتر به ادامه مطلب بروید

قفل هاي سخت افزاري و نرم افزاري

براي جلوگيري از استفاده غيرمجاز از برنامه ها ويا تكثيرغيرقانوني آنها، اصطلا حا به آنها قفل مي زنند. قفل گذاري كلا به دو روش نرم افزاري و سخت افزاري انجام مي شود . قفل سخت افزاري ( Hardware lock ) چنانچه ازسخت افزارخاصي براي قفل گذاري استفاده شود، به آن قفل سخت افزاري مي گوييم. 

اين قفلها بعضي به صورت يك رابط، بر روي پورت پارالل سيستم نصب مي شوند كه البته هر دو نوع آن عملكرد مشابه دارند. بخش اصلي قفل، از يك حافظه قابل پاك شدن تشكيل شده كه با توجه به نوع و حجم آن، داراي عملكردي متفاوت مي باشد و عمدتا به يكي از دو روش زير عمل مي كند :

برای مطالعه بیشتر به ادامه مطلب بروید

محصولات برتر شبکه ای بیست سال گذشته

 اشاره : در این مقاله تعدادی از برترین محصولات از دیدگاه اعضای اتحادیه \"آزمایشگاه جهانی شبكه\" یا Network World Lab Alliance طی سالهای گذشته فهرست وار مرور شده‌اند. درست است كه ما محصولاتی كه طی بیست سال اخیر سبب تغییر كاركرد شبكه‌ها شده‌اند را نساخته‌ایم، اما به هر ترتیب نگاه ناظر ما در طی این سال‌ها به ما اجازه می‌دهد در این میان بیست محصولی را كه بیشترین تأثیرگذاری را بر صنعت شبكه گذاشته‌اند، نام ببریم. در همین راستا هنگامی كه نظر اعضای اتحادیه آزمایشگاه جهانی شبكه (Network World Lab Alliance) در مورد برترین محصولات را جویا شدیم، با فهرست بلندبالا‌یی شامل بیش از پنجاه مورد مواجه شدیم كه هر كدام به نوعی سهمی در توسعه شبكه‌ها داشته‌اند؛

برای مطالعه بیشتر به ادامه مطلب بروید

هوالرئوف

سلام بر همه منتظران حضرت صاحب...
سالروز شهادت عزيز دل امام سجاد (ع) رو به محضر مبارک حضرت بقيه الله(عج) و  امام زين العابدين (ع) و  همه  شما  شيعيان  عزيز تسليت عرض مي کنم .

نام مبارک امام پنجم محمد بود . لقب آن حضرت باقر يا باقرالعلوم است ،بدين جهت که : دريای دانش را شکافت و اسرار علوم را آشکارا ساخت . القاب ديگری مانند شاکر و صابر و هادی نيز برای آن حضرت ذکر کرده اند که هريک باز گوينده صفتی از صفات آن امام بزرگوار بوده است .
کنيه امام " ابوجعفر " بود . مادرش فاطمه دختر امام حسن مجتبی ( ع ) است . بنابراين نسبت آن حضرت از طرف مادر به سبط اکبر حضرت امام حسن ( ع ) و از سوی پدر به امام حسين ( ع ) مي رسيد . پدرش حضرت سيدالساجدين ، امام زين العابدين ، علی بن الحسين ( ع ) است .
تولد حضرت باقر ( ع ) در روز جمعه سوم ماه صفر سال 57هجری در مدينه اتفاق افتاد . در واقعه جانگداز کربلا همراه پدر و در کنار جدش حضرت سيد الشهداء کودکی بود که به چهارمين بهار زندگيش نزديک مي شد .
دوران امامت امام محمد باقر ( ع ) از سال 95هجری که سال درگذشت امام زين العابدين ( ع ) است آغاز شد و تا سال 114ه . يعنی مدت 19سال و چند ماه ادامه داشته است .

مسموم شدن امام باقر(عليه السلام)
آنچه مسلم است اين است که امام باقر( عليه السلام) با طرح مرموز ومخفيانه هشام بن عبدالملک ، مسموم شد وبه شهادت رسيد، ولي عامل وچگونگي آن به روشني مشخص نيست .
بعضي مي نويسند: ابراهيم بن وليد بن يزيد بن عبدالملک ( پسر برادر زاده هشام) آن حضرت را مسموم كرد  
وبعضي مي نويسند : زيد بن حسن به دستورهشام ، زهر را به زين اسب ماليد واسب را به حضور امام باقر( عليه السلام) آورد، واصرار کرد که آن حضرت برآن سوار گردد ، آن حضرت ناگزير بر آن سوار شد وآن زهر دربدن او اثر کرد ، به گونه اي که رانهايش متورم شد وسه روز به سختی در بستر بيماري افتاد وسرانجام به شهادت رسيد .
آن حضرت ساعات آخر عمر  خود را با کفنهايي که  که باآن احرام بجا آورده بود مشخص نمود  
ازکف برفت صبر و نماندش دگر قرار
دين شد تهي زمخزن اسرارکردگار
ازضعف برجبين منيرش عرق نشست
ارکان پنجمين امامت زهم شکست
گاهي زبان به ذکر حق وگه شدي به هوش
ازدل کشيده آه شرربار وشد خموش

امام باقر (عليه السلام) در بستر بيماري
کليني به سند صحيح  اززراره روايت کرده است که گفت روزي از حضرت امام محمد باقر (عليه السلام) شنيدم که فرمود :
درخواب ديدم که برسرکوهي ايستاده ام ومردم ازهرطرف آن کوه به سوي من بالا مي آمدند چون مردم بسياري دراطراف آن کوه جمع شدند به ناگاه کوه بلند شد ومردم ازهرطرف آن فرو مي ريختند ، تا آنکه جماعتي برآن کوه باقي ماندند واين اتفاق پنج مرتبه تکرارشد ، گويا آن حضرت اين خواب رابه وفات خود تعبير فرموده بود ، که بعدازگذشت پنج شب ازاين خواب به رحمت ايزدي پيوستند .
درکافي وبصائر الدَّرجات وسايرکتابهاي معتبرروايت کرده اند که حضرت امام صادق(عليه السلام) فرمود :
که پدرم بيماري سختي گرفته بود وبيشتر مردم ازبيماري حضرت ترسيدند واهل بيت آن حضرت را به گريه درآمدند که امام باقر(عليه السلام) فرمود :
من دراين بيماري ازدنيا نخواهم رفت زيرا دو نفر نزد من آمدند وبه من چنين خبردادند پس ازآن بيماري صحت يافت ومدتي وسالم بود .
وبرای من زمين را بشکاف وگود کن زيرا که من فربه هستم ودرزمين مدينه براي من نمي توان لحد ساخت .
علت فرمايش حضرت آن است که زمينهاي مدينه سخت بودند به جاي آنکه قبر را به اندازه قد متوسط انسان گود کنند ، معمولاً براي قبر درآن زمينها لحد درمي آوردند يعني حفره اي به اندازه جسد درديوار قبردرسمت قبله درست مي کردند وچون امام صادق(عليه السلام) فربه وچاق بودند ودرديوار قبربه سختي جاي مي گرفتند ، لذا وصيت کردند که زمين را براي اين امر گود نمايند تا ايشان به آساني وبدون مشکل درقبر شريفشان جاي گيرند .
پس گفتم : اي پدر بزرگوار من امروز تورا ازهمه وقت سالم تر مي بينم وناراحتي درتو مشاهده نمي کنم حضرت فرمود : آن دونفر که درآن بيماري صحت وسلامت من راخبر دادند دراين بيماري به نزد من آمدند وگفتند : دراين مريضي به عالم آخرت رحلت مي نمايي وبه روايت ديگري فرمود :
که اي فرزند ، مگر نشنيدي حضرت علي بن الحسين (عليهما السلام) من را ازپس ديوار ندا کرد که اي محمد بيا وزود باش که ما انتظار تورا مي کشيم .
کليني به سند حسن  روايت کرده است که حضرت امام محمد باقر(عليه السلام) هشتصد درهم براي تعزيه وماتم خود وصيت فرمود .
وبه سند موثق  ازحضرت امام صادق(عليه السلام) روايت کرده است که پدرم گفت :
اي جعفر ازمال من براي ندبه کنندگان وقف کن که ده سال درمني درموسم حج برمن ندبه وگريه کنند ورسم ماتم راتجديد نمايند وبرمظلوميت من زاري کنند .
کليني به سند معتبر نيزروايت کرده است که چون امام محمد باقر(عليه السلام) به جهان باقي رحلت نمود ، حضرت امام صادق(عليه السلام) فرمود : که هرشب درحجره اي که آن حضرت درآن وفات يافته بود ، چراغ مي افروختند .
شيخ عباس قمي ميگويند : که درتاريخ وفات آن حضرت اختلافست و وفات ايشان درروز دوشنبه هفتم ذيحجه سال صدو چهاردهم به سن پنجاه وهفت سالگي درمدينه مشرفه اتفاق افتاد .
وفات ايشان درايام خلافت هشام بن عبدالملک بود وگفته شده که آن حضرت راابراهيم بن وليد بن عبدالملک بن مروان به زهر شهيد کرده وشايد به امر هشام بوده است .
قبر مقدس آن حضرت به اتفاق همگي دربقيع ، كنار قبر پدر وعم بزرگوار خود ، حضرت امام حسن (عليه السلام) قرار دارد .

منبع:www2.irna.ir

اهل دانشگاهم

روزگارم خوش نیست

ژتونی دارم ، خرده عقلی ، سر سوزن شوقی

اهل دانشگاهم پیشه ام گپ زدن است

گاه گاهی می نویسم تكلیفی

می سپارم به شما

تا به یك نمره ناقابل بیست

كه در آن زندانیست دلتان زنده شود

چه خیالی ! چه خیالی ! می دانم

گپ زدن بیهوده است

اوستاد از من پرسید

چند نمره ز من می خواهی ؟ 

من از او پرسیدم

دل خوش سیری چند ؟

اهل دانشگاهم

مشق از پنجره ها می گیرم

همه ذرات وجودم متبلور شده است

درسهایم را وقتی می خوانم

كه خروس می كشد خمیازه

مرغ و ماهی خوابند

خوب یادم هست

مدرسه باغ آزادی بود

درس بی كرنش می خواندیم

نمره بی خواهش می آوردیم

تا معلم پارازیت می انداخت

همه غش می كردیم

كلاس چقدر زیبا بود و معلم چقدر حوصله داشت

درس خواندن آن روز

مثل یك بازی بود

كم كم دور شدم از آنجا

بار خود را بستم

عاقبت رفتم در دانشگاه

به محیط خشن آموزش

و به دانشكده علوم سرایت كردم

رفتم از پله كامپیوتر بالا

چیز ها دیدم در دانشگاه

من گدایی دیدم در آخر ترم

دربدر می گشت

یك نمره قبولی می خواست

من كسی را دیدم

از دیدن یك نمره ده

دم دانشگاه پشتك میزد

شاعری دیدم

هنگام خطابه

به خرچنگ می گفت  ستاره

و اسید نیتریك را جای می می نوشید

همه جا پیدا بود

همه جا را دیدم

بارش اشك از نمره تك

جنگ آموزش با دانشجو

حذف یك درس به فرماندهی كامپیوتر

فتح یك ترم به دست ترمیم

قتل یك لبخند در آخر ترم

همه را من دیدم

من در این دانشگاه دربدر و ویرانم

من به یك نمره ده خشنودم

من به لیسانس قناعت دارم

من نمی خندم اگر دوست من می افتد

من نمی خندم اگر نرخ ژتون را دو برابر بكنند

و نمی خندم اگر موی سرم می ریزد

من در این دانشگاه

در سراشیب كسالت هستم

خوب می دانم استاد

كی كوئیز می گیرد

برگه حذف كجاست

سایت و رایانه آن مال من است

ما بدانیم اگر سلف نباشد

همگی می میریم

و اگر حذف نباشد

همگی مشروطیم

نپرسیم كه در قیمه چرا گوشت نبود ؟

كار ما نسیت شناسایی مسئول غذا

كار ما نیست شناسایی بی نظمی ها

كار ما شاید این است كه در مركز

پی اصلاح خطاها بروی

 رسیده از دوست عزیزم جواد مظفرزاده